Q：各ページのURLを自由に変更できますか？

いいえ、できません。REACH-PLUSに実装されている通りのURL・ディレクトリ設計になります

ただし、記事やフリーページなど、一部のコンテンツは自由度が効きます。

例）記事の場合
https://example.com/articles/abc

※abcの部分は自由に設定可能です。日本語も表示できます。